在粵港澳大灣區內，並存著兩種社會制度和三種法律體系，這既是灣區發展的優勢，也是灣區建設的挑戰。因應粵港澳大灣區的時代發展要求，澳門特別行政區建設世界旅遊休閒中心和中國與葡語國家商貿合作服務平台，促進經濟適度多元發展，打造以中華文化為主流及多元文化共存的交流合作基地，需要人文社會科學為之提供綜合性的、跨學科的理論支持和制度基礎。高研院的設立，正是牢牢把握灣區深度融合、協同發展這一歷史機遇，充分利用特區的地理區位優勢，努力發揚中西結合、兼容並包的社會傳統，從而使澳門在深入、全面融入灣區發展和參與灣區建設的過程中，順勢而起、乘風而上。
澳大目前有五個學院歸屬於廣義的人文社會科學範疇，涵蓋語言、歷史、文學、宗哲、法律、經濟、管理、商科、教育、傳播、社會、心理、政治等領域。其本科生佔全校的百分之八十五多；研究生佔全校的六成多；全職教師佔全校的百分之六十五以上。部級、校級和學院級研究單位21個。在中國歷史文化、澳門地方史、葡語教育、憲法與基本法、旅遊與博彩管理、澳門教育發展、經濟模型、犯罪學、心理學、傳媒研究等領域，成績斐然。
高研院的成立，旨在致力打造跨越學院疆界的校級研究平台，建設澳大在人文社科範疇的跨學科國際水平研究團隊，實現學術資源協同效應的戰略佈局。高研院不僅促進大學範圍內的人文和社科研究，培養學有所成的青年才俊，推廣人文和科技領域的跨界合作，還以回饋澳門社會為己任，透過建構跨領域的綜合性本地智庫，通過不同政策範疇的理論開發和實證調研，以期為澳門特區行穩致遠、融入灣區並參與灣區建設，盡力作出貢獻。